西汉南阳杜衍(今河南南阳西南)人，字子夏。杜延年之子。一目盲，少好经书。成帝时，曾为大将军王凤军武库令。后对策，谏成帝“正后妾，抑女宠，防奢泰，去佚游，躬节俭，亲万事”。拜议郎，以病免。旋征诣大将军王凤幕府，常与议朝政。优游不仕，以寿终。其子及昆弟友属至二千石者且十人。