唐冀州武邑(今属河北)人。博学，尤精《周礼》、《左传》。武则天时，以直谏著称，二次以布衣疏请还政太子，削诸武王为公侯，勿任以要职。长安三年(703)，魏元忠为权臣张易之陷害，抗疏申之，痛斥易之豺狼其心，指鹿为马。张易之欲遣人杀害，赖朱敬则等保护得免。神龙初，为习艺馆内教。后被诬与太子李重俊谋杀武三思等，下狱死。睿宗时，得昭雪。