隋京兆武功(今陕西武功西北)人，字无畏。西魏臣苏绰之子，宇文护婿。北周时，袭爵美阳县公。入隋，任太子少保，袭爵邳国公，俄兼纳言、民部尚书。奏请轻徭薄赋，崇尚节俭，渐见亲重，与高颎参掌朝政。复兼大理卿、京兆尹，迁刑、吏部尚书，与高颎筹措政刑，天下称治。又参定律令，世以为能。开皇九年(589)，任尚书右仆射。十二年，以朋党罪免官。十四年，复为纳言。曾持节巡抚江南，又出使突厥，和亲都兰可汗。文帝离京时，常总留后事。炀帝时，与宇文述、裴矩、裴蕴、虞世基参掌朝政，时谓五贵。曾随攻高丽，以本官领右御卫大将军。及破杨玄感，受命为安抚大使。甚得尊重。大业末，民变蜂起，炀帝以其奏请忤旨，又兼有人告其畏怯突厥，除名为民。及炀帝被杀，历仕宇文化及、李密、越王杨侗、王世充等。入唐，太宗以其不能匡救隋朝，又改仕宇文化及等，鄙而不见，卒于家。