西汉置。治今安徽芜湖市东。因地卑蓄水而生芜藻，故名。属丹阳郡。三国吴黄武初，移治今芜湖市。东晋义熙中废。五代唐复置，属升州。宋属宣州、太平州。元属太平路，明、清属太平府。为当时交通之要冲，明天启中置榷关于此。1949年析置芜湖市驻芜湖。县治于1951年迁兴国寺(湾沚镇)，1952年迁芜湖，1963年迁鲁港，1965年又迁芜湖，1971年迁湾沚镇，即今县治。