广东番禺人，字汝为。早年留学日本陆军士官学校，加入同盟会。毕业后任福建武备学堂总教习、新军标统、协统。武昌起义后，举兵响应，任福建第一师师长。后参加“二次革命”、护法战争和北伐战争。历任中华革命党军事部长，粤军第二军军长、总司令，广东省政府主席，国民革命军总司令部军事部长，国民党中央监察委员，代理陆军总长，国民政府军政部长，监察院副院长等职。1946年定居香港。