安车指有座位的两轮车。《后汉书·舆服志》李贤注引徐广曰：“立乘曰高车，坐乘曰安车。”蒲轮即以蒲草裹轮。《汉书·武帝纪》颜师古注：“以蒲裹轮，取其安也。”汉代安车蒲轮并用，多为皇帝征召年高德劭儒生时的一种恩宠。武帝建元元年(前140)议立明堂，即遣使者安车蒲轮，束帛加璧，征鲁申公。