北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字菩萨。北魏末，随宇文泰入关，连年征战。永熙三年(534)，为原州都督，追杀秦州刺史侯莫陈悦于牵屯山，以功封饶阳县侯。西魏文帝即位，以定策功，进爵为公。大统三年(537)，督率左右禁旅，大败东魏高欢于沙苑(今陕西大荔南)。四年，为华州刺史，平沙苑降将赵青雀等叛乱，进爵章武郡公，加骠骑大将军。征还朝，拜大将军、三雍二华等二十三州军事，屯咸阳。善抚御，宇文泰每出征，他多留守，深为吏民所附。卒于上邽。