东汉宗室。 北海靖王刘兴之孙。嗣父爵为临邑侯。有才学，曾任校书郎。安帝时，奉邓太后诏与谒者仆射刘珍、名儒马融及五经博士等校定东观五经、诸子传记、百家之术。永宁元年(120)又与刘珍并撰《建武已来名臣传》，与崔骃父子增补扬雄《十二州二十五官箴》十六篇等，又著赋、颂、书、论凡四篇。