明末清初山西大同左卫(今左云)人，字明辅。初为李自成农民军将领，绰号花马刘。后降明，以镇压农民起义军功官至总兵。弘光朝立，封广昌伯，驻临淮，为江北四镇之一。屡搜刮掳掠，残害地方。弘光元年(顺治二年，1645)，清兵南下，乃迎降，并率部追获弘光帝于芜湖，献与清军。后进攻江阴，屠杀民众甚多。继至江西平金声桓、王得仁，官至左都督。康熙五年(1666)因病休致。