南朝宋彭城(今江苏徐州)人。刘裕侄。袭封南郡公，永初元年(420)封临川王，征为侍中。文帝元嘉时，历仕秘书监、丹阳尹、尚书左仆射、中书令、荆州刺史等。著有《后汉书》、《徐州先贤传》、《江左名士传》、《世说新语》。