清山西曲沃人，号悟元子，别号素朴散人。家累万金，弃而学道为道士。在甘肃金县(今兰州东南)、兰城(今兰州)等地传教。精于《周易·参同契》、《悟真篇》。其学以儒家的性命之学与道教内丹之旨相糅合，从学者众。著有《阴符经注》、《参同直指》、《悟真直指》、《象言破疑》等。坊间有汇刻本，称《道书十二种》。