南宋建宁建阳(今属福建)人，字晦伯。与弟刘炳皆受学于朱熹、吕祖谦。乾道进士，历任州县官。道学禁起，从朱熹讲学读书于武夷山。后提举广东常平，以公使、公用二库赢钱补逋欠亭户钱十万，奏义仓、丁钱及吏商敝端数事。迁国子司业，请以朱熹所注四书之说以备劝讲，乞罢伪学之诏，又请以朱熹《白鹿洞规》颁示太学，刊行《四书集注》。屡建言令沿边之民联以什伍，耕战结合。官至权工部尚书。学者称云庄先生。著有《云庄集》。