东汉宗室。河间孝王刘开之子，桓帝生父。安帝永宁元年(120)，封平原王。邓太后死，中常侍江京等人诬其与外戚邓骘图谋不轨，贬为都乡侯，遣归河间。顺帝时，其父上书分予蠡吾县，故得封为蠡吾侯。死后，长子志立为桓帝，被追尊为孝崇皇。