西汉宗室。齐悼惠王刘肥长子。惠帝六年(前189)嗣立为王。吕太后称制时，屡被削夺奉邑。诸吕作乱后曾举兵西向，谋诛诸吕，自立为帝。诸吕被诛，乃罢兵归国。文帝元年(前179)，以原削夺之城阳、琅邪、济南郡予齐。是岁卒。