东汉光武帝刘秀长子。母郭后。建武二年(26)，立为皇太子。十七年，因郭后见废，心不自安，屡次请让太子位。十九年，改封东海王。光武帝以其无过而废，优礼颇厚，令兼食鲁郡，合二十九县。卒谥恭王。