南朝宋文帝第九子。字休道。元嘉二十二年(445)封义阳王。前废帝时，官至徐州刺史。江夏王刘义恭被杀后，遣使表请入朝，前废帝疑其有反意，亲率军进讨。乃聚众起兵。然统内诸郡并不受命，遂奔北魏。魏拜为侍中，封丹阳王，数妻以公主。孝文帝太和中，领仪曹尚书，时李冲等议定衣冠，令中书博士蒋少游主其事，亦受咨访，然多与少游意见不同。又转中书监，加宋王号。太和十八年(494)，迁大将军，镇彭城。卒于任。