南朝宋文帝第六子。字休文。元嘉二十年(443)封广陵王。后出为雍州刺史。元嘉末为安东将军、会稽太守。刘劭杀父自立，遂举兵讨劭。事平，为侍中、骠骑大将军、扬州刺史，改封竟陵王。孝建中，平南郡王之叛。以前后屡建功勋，为孝武帝所忌，出为南徐州刺史。大明元年(457)又出为南兖州刺史，镇广陵。三年，被孝武帝贬为侯，并遣沈庆之率军讨之，城破被杀。