东汉光武帝刘秀之子。母阴后。建武十五年(39)，封琅邪公。十七年，进爵为王。深为明帝爱幸。赏赐殊异。性骄奢，好修宫室，穷极侈巧，殿馆璧带皆饰以金银。卒谥孝王。