北宋临江军新喻(今江西新余)人，字贡父，或作戆父、赣父，号公非。刘敞弟，与敞同为庆历六年(1046)进士。仁宗、英宗两朝历州县官二十年。入为国子监直讲，迁馆阁校勘。熙宁初同知太常礼院，因反对新法，出为地方官，治尚宽平。坐任京东转运使时职事废弛，黜监衡州盐仓。元祐时起为中书舍人。自幼刻苦自励，博览群书。精于史学，助司马光修《资治通鉴》，分担汉代部分。著有《东汉刊误》、《彭城集》及《公非集》等。又与兄敞、侄奉世合著《汉书标注》。