又名任柱。清安徽蒙城人。咸丰元年(1851)在家乡结捻聚义，后为捻军蓝旗将领。七年捻军与太平军联合，随军转战江淮间，后被封为鲁王。同治三年(1864)偕张宗禹与赖文光会师。次年参与在山东曹州(治今菏泽)歼灭僧格林沁军。五年与赖文光率领东捻军曾多次击败湘、淮军，以骁勇善战著称。六年随赖文光从山东突围，在江苏赣榆战斗中，被叛徒潘贵升刺死。