清浙江萧山人，字渭长，号湘浦。少时家贫，曾从村塾师学画多年。道光二十二年(1842)交周闲于钱塘，留范湖草堂三年，临摹古画。后得姚燮推重，遂有画名。常流寓苏州、上海等地，鬻画自给。工人物、山水、花卉、虫鱼、走兽，尤精于神仙佛道及肖像画。画法清新活泼，形象奇古夸张。所作《人物山水册》、《姚燮诗意图》及山水画《十万图》等，称绝一时。与画家任薰、任颐合称“三任”;加其子任预也称“四任”。又与朱熊、张熊合称“沪上三熊”。弟薰，精于花鸟，亦工山水、人物。