明代皇帝责打大臣之杖刑。始于洪武初。工部尚书薛祥曾毙于杖下。成化前，大臣受杖尚容着厚棉底衣，以重毡叠裹，意在示辱，故不致死。正德时，刘瑾窃权，乃去衣行刑，受杖者每立毙杖下，幸不死者亦残废终生。武宗南巡，大臣因谏阻而受廷杖者达一百四十六人，死十一人。世宗时争大礼受杖者一百三十四人，死十六人。天启间，魏忠贤擅政，工部郎中万燝被杖死，后罢，而以其欲害者下镇抚司狱。