春秋时晋国人。先轸之子，食采于霍(今山西霍州西南)，亦称霍伯。以其父冲入狄阵而死，襄公命其将中军。襄公三年(前625)秦孟明视伐晋，以报觳之役，他败之于彭衙(今陕西澄城西北)，是年冬，又率晋、宋、陈、郑之师伐秦，取汪(今澄城西南)及彭衙而还。卒后，其子先克为人所杀。此后先氏无闻于晋。