东汉会稽上虞(今属浙江)人，字公伟。初仕本郡主簿，举孝廉，再迁兰陵令。灵帝光和元年(178)，任交阯刺史，镇压梁龙起义，以功封都亭侯，征为谏议大夫。黄巾起义爆发后，迁右中郎将。先后领兵镇压颍川、汝南、陈国、宛城等地黄巾军及张燕所部黑山军，封西乡侯，更封钱塘侯。历任光禄大夫、将作大匠、少府、太仆、河内太守、河南尹等职。董卓迁都入关后，留守洛阳，与山东诸将密谋诛卓。卓伏诛后，李催、郭汜专朝政，复征入为太仆。初平四年(193)任太尉，录尚书事。后傕汜相攻，被郭汜扣留为质，旋病死。