唐幽州昌平(今北京昌平西南)人。朱泚弟。初为卢龙节度使朱希彩帐下。及泚为节度使，说泚入朝，得继任卢龙节度留后。建中二年(781)，李惟岳反，奉命讨之。次年，破惟岳于束鹿(今河北辛集东北)，进取深州(治今河北深州西南)。以功领节度，赐德、棣二州。因不得所取深州而不满，遂与田悦、王武俊等同叛，自称冀王，为盟主。四年，泾原兵变，奉朱泚据长安称帝，得立为皇太弟。复与田悦不睦，率燕蓟回纥五万兵攻田氏贝州(今河北清河西北)。王武俊忌其势强，与李抱真合击之，败不成军，走还幽州，上书降唐，不久病卒。