西汉鲁国(治今山东曲阜)人，家徙平陵(今陕西咸阳西北)。字游。少时任侠。年四十，学《易》、《论语》。元帝时，与少府五鹿充宗论《易》，折之，由是为博士。先后任杜陵令、槐里令。时中书令石显用事，百官畏之。他独与御史中丞陈咸不附。后以触犯显与丞相韦玄成，与咸俱被诬陷下狱，减死为城旦，终元帝世遭废锢。成帝时，上书请赐尚方剑以斩帝师张禹，几遭杀害，赖左将军辛庆忌相救得免。自后不复仕。