北宋京兆蓝田(今属陕西)人，字与叔。吕大钧弟。以门荫入仕。曾为太学博士、秘书省正字。与兄大忠、大钧皆为张载门人。载卒，归依二程。与谢良佐、游酢、杨时并称程门四大弟子。先以“防检穷索”为学，程颢教以“识仁”。重视《中庸》。尝与二程问答，提出“中者，道之所由出”，“中即性”，“不倚谓之中，不杂谓之和”等，为程颐所不取。认为喜、怒、哀、乐之未发谓之中，此心即为“赤子之心”，指出万物莫不有气，气为神之盛，魄为鬼之盛，人乃鬼神之会。提出“在物之分则有彼我之殊，在性之分则合乎内外一体”(《关学宗传》卷四)。作《克己铭》，提出“凡厥有生，均气同体”，“立己与物，私为町畦”。程颐称之“守横渠说甚固”(《宋元学案》卷三十一)。著《考古图》，为中国最早而较有系统的古器物图录。另有《易章句》、《大易图像传》、《孟子讲义》等。