秦末汉初人。随陈胜起义反秦，为涓人将军。二世二年(前208)十二月，陈胜被御者庄贾杀害后，率仓头军起于新阳(今河南界首东北)，复据陈(治今河南淮阳)，杀庄贾，以陈为楚。旋与英布联合，再破秦军。后归属项梁，与项羽屯军彭城。项梁牺牲后隶属楚怀王，曾任司徒。西汉惠帝四年(前191)，袭父吕青封爵，为阳信侯。