唐博州清平(今山东临清东南)人。长于音律，为中书令温彦博、侍中王珪、魏征所荐入仕，任太常博士、太常丞。精阴阳、方伎、舆地、医学，曾奉太宗命刊定《阴阳书》颁行天下。反对风水、算命、择日、卜宅等阴阳术数迷信，指斥“禄命”说、“五姓”说和“丧葬吉凶”说“事不稽古，义理乖僻”，既不符合历史，又不合乎道理。深受明清时王廷相、熊伯龙等人的赞赏。对因明三支均有新释。与许敬宗、李淳风、孔志约及诸名医增订陶弘景《本草》，并作《图解》，造《方域图》及《教飞骑战阵图》，预修《文思博要》及《姓氏录》，作《白雪歌词》，著《隋记》，均佚，仅《叙宅经》、《叙禄命》、《叙葬书》及《因明注释立破义图序》等数篇流传至今。