隋代郡(治今山西代县)人，字长绪。鲜卑族。有武略。仕北周，数从征伐，累迁大将军、少司武。入隋，历襄、青、朔、徐、夏诸州总管，颇有治声。杨广(炀帝)为太子，引为虞候率。炀帝即位后，从杨素击破汉王杨谅，授左武候将军，转光禄卿。复为左屯卫大将军，从攻高丽。大业九年(613)，刘元进起兵江南，受命前往镇压。战胜后因士卒疲惫，请息兵待至来春再战，有司劾其怯懦违诏，除名为民，愤懑而卒。