天文导航术语。初期利用观察日月星辰以判断方向。《淮南子》：“夫乘舟而惑者不知东西，见斗、极则悟矣。”东晋《历游天竺记传》：“大海弥漫无边，不识东西，唯望日、月、星宿而进。”约在元末明初，引进阿拉伯天文航海术，利用牵星板观测方位星的出地高度，以判定航线，并绘制过洋牵星图。《郑和航海图》中即有四幅。