①皇帝的亲近侍卫。秦汉以郎中、中郎、侍郎等郎官执戟宿卫宫殿门户，故亦为郎官代称。②武官名。唐天授二年(691)始于诸卫各置五人，正九品下，为^*四色官之一;东宫六率各三人，从九品下。乾元元年(758)北衙六军亦准诸卫置，员额、品秩皆同。宋初仅存空名，元丰改制废。