隋代州(治今山西代县)人，字富仁。仕北周，以军功进大将军。大象二年(580)，与梁睿等破剑南，平王谦。入隋。进上大将军，封蕲郡公。开皇二年(582)，突厥十万入寇。率众二千往击之，苦战三日退敌，身负重伤，士卒死十之八九，杀敌万计。后历夏、襄、兰三州总管，转荆州总管。卒于官。