官名。东汉献帝时所置四中郎将之一，帅师征伐。魏、晋、南北朝沿之，或镇守某地。魏、西晋多兼凉州刺史，东晋、南朝多兼领豫州刺史，镇历阳，或持节都督司、豫、冀、并等州军事，银印青绶。南朝宋、齐多以宗室诸王任之。梁或置。北魏初，属中护军(护军将军)。世宗永平中，权隶中领军(领军将军)。东魏天平元年(534)都邺后，于蒲泉置西中郎将府。武定七年(549)定属中护军，北齐属护军府。