官名。北周宣政元年(578)置。亦称大司武。司武原设中大夫为长官，尉迟运兼司武时，防御卫王宇文直作战有功，特置上大夫为长官，使尉迟运任之。分置左、右，各一人，总宿卫军事。权任极重，在宫廷政变时作用尤为显著。正六命。其下设小司武下大夫、司武上士、司武中士等以佐其职。隋开皇元年(581)罢。