唐雍州高陵(今属陕西)人，字仲谧。北周功臣于谨曾孙。隋末弃官归里。后投李渊(唐高祖)参赞军事，累授天策府中郎、文学馆学士。贞 观 三 年(629)，迁中书侍郎，行太子左庶子。时太子李承乾数有过恶，上书切谏，几被太子派人刺死。及李治(高宗)为太子，迁侍中。高宗即位，进封燕国公。永徽二年(651)，擢尚书左仆射、同中书门下三品。寻拜太子太师。参撰格式律令、礼典，又与李勣主持修定《本草》并图。高宗欲废王皇后，立武后，他无言以持两端，为武后不容，累贬华州刺史。以年老致仕，著有《显庆本草》，有集已佚。

于志宁