南宋明州鄞县(今浙江宁波)人，字直翁。绍兴进士，调余姚尉。历温州教授、太学正、国子博士、秘书省校书郎、宗正少卿。绍兴三十二年(1162)，立建王赵眘为皇太子，他除起居郎兼太子右庶子。孝宗即位，累官中书舍人、翰林学士、知制诰、参知政事。隆兴元年(1163)，拜尚书右仆射、同中书门下平章事兼枢密使，曾申岳飞之冤。旋因反对张浚北伐，为御史王十朋所劾，罢知绍兴府。淳熙五年(1178)，复为右丞相。寻以事求去，拜少傅，充醴泉观使。十年，请老，除太保致仕。著有《尚书讲义》等。