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军队编制合称。西魏大统八年(542),宇文泰创立府兵制,初置六军,以六柱国分领;一柱国督二大将军,分掌禁旅,共十二大将军;一大将军督二开府,凡二十四员,分团统领,是为二十四军,每军二千人。二十四军又分左右,则称左右十二军。北周沿之。