明汝宁卫(今河南汝南)人。嘉靖时以世荫官至福建都指挥佥事。嘉靖二十七年(1548)破倭寇据点双屿。三十四年与俞大猷败倭寇于王江泾，旋又擒通倭头目林碧川。次年又与胡宗宪共谋灭徐海、陈东、王直。因平倭功，累迁总兵官、都督同知。后为胡宗宪案所累，解职归。有将略，名亚于俞大猷、戚继光。