官名。北魏置，为统兵武臣，位在大都督之下。西魏亦置。元末朱元璋置为大都督府副长官，正二品。吴元年(1367)更定官制，革大都督，遂改置为大都督府长官，正一品。明洪武十三年(1380)改大都督府为五军都督府，遂置为各军都督府长官。位次左都督。