官名。唐武德七年(624)改车骑将军为郎将，分左、右，左右卫之亲、勋一、勋二、翊一、翊二凡五府及诸卫翊府皆置，为其府中郎将副贰，各一员，正五品上;太子卫率府之亲府、勋府、翊府三府亦置，各一员，正五品下，领其属宿卫。永徽三年(652)改右翊军郎，显庆元年(656)复名右郎将。