禁卫军指挥机构。隋代十二卫之一，置大将军一员、将军二员，与左武候同掌车驾扈从。昼夜巡察烽候道路，执其营禁。分领诸骠骑府、车骑府府兵。有长史、司马、录事及功、仓、兵、骑曹参军，法、铠曹行参军等员，另置司辰师、漏刻生。大业三年(607)改名右候卫，司辰师改隶太史局，增置察非掾，专掌纠弹之事。