明山东东明人，字拱辰，号东泉。嘉靖进士。擢吏科给事中。隆庆时忤内官，杖黜为民。万历初复职，万历十九年(1591)官至兵部尚书。日本侵略朝鲜，朝鲜求救，明军赴援。他力主沈惟敬封贡之议，遣惟敬赴日本议和，撤主力回国。二十五年以封贡事败，又以倭破朝鲜，遂遭劾下狱。后被处死。