官名。隋大业三年(607)改左领军府为左屯卫，置大将军一人为长官，正三品，总其府事，并统诸鹰扬府。唐龙朔二年(662)，改名左威卫大将军。五代后周广顺二年(952)复名左屯卫大将军。北宋沿置，为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。