意大利人，字思及。耶稣会传教士。明万历三十八年(1610)来华，在澳门神学院讲授数学。四十一年被派赴北京，寻往上海、扬州等地传教。又活动于陕西、山西、杭州。天启五年(1625)赴福州传教。崇祯十一年(1638)遭逐返澳门。次年再度入闽。卒于福州。笃志介绍西学、世界地理知识。著《职方外纪》、《西学凡》，绘有《万国全图》。