由一族一姓世代承袭的职官。起源于商周，后世沿之。各代允许传承的职位不一。《孟子·告子下》：“士无世官。”赵岐注：“仕为大臣，不得世官，贤臣乃得世禄也。”明代多以武职为世官，如指挥使、指挥同知、指挥佥事等。又，历代掌管天文的官吏多为世官。元、明、清的土司亦属世官。