秦汉兵役之一种。《汉旧仪》：“民年二十三为正，一岁而以为卫士，一岁为材官、骑士，习射御骑驰战阵。”即男子成丁至老免，一生中有一年时间在本郡服役任材官(步兵)、骑士或楼船(水军)，一年在京师服役任卫士，或守卫边寨，是为正卒。其余时间在本郡为预备兵，听候紧急调遣。东汉建武七年(31)取消材官、楼船、骑士等常备兵。二十二年，又废罢戍边兵役。