军队中直接作战的正规士兵。(1)辽制，契丹民年十五以上、五十以下隶兵籍。正军一名，随从打草谷家丁及守营铺家丁各一名，马三匹。铁甲弓箭兵器皆由正军自备。所需粮草，由打草谷骑丁四出抄掠。(2)西夏制，男子年十五为丁，二丁取一人为正军。随正军服杂役者称为负担。正军疲弱者，马可充负担。正军一名给马、驼各一匹。(3)金制，女真诸部民，壮者皆兵，由各部孛堇(部落长)征调。正军又称甲军，兵仗糗粮皆自备。随带副从士卒一至二人，称阿里喜，担任杂役，多为正军之子弟。世宗时规定，可由驱丁充任。(4)元制，汉军军户以两户或三、五户合并出军一名，由其中丁力强者充，称为正军户或正军。详“正军户”。