宋河南府(治今河南洛阳)人，字彦明，一字德充。师事程颐，颐晚年得二士，其一即焞。靖康初，以种师道荐，召至京师，不欲为官，遂赐号“和靖处士”。金军陷洛阳，他流徙于山中四五年，拒刘豫之召，更走入蜀，至涪州。绍兴初，历崇政殿说书、权礼部侍郎兼侍讲，上疏反对与金议和。致仕后，隐于平江。精研《论语》、《孟子》，认为“尽理尽性”，“圣人必可学而至”。著有《论语解》、《孟子解》、《门人问答》、《和靖集》。