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革兰氏阴性、好氧、不产芽孢的杆状细菌。属于根瘤菌科,但不固氮,有的是周毛菌,有的是单毛菌。分布于土壤中。菌体通过植物组织的伤口而进入,在茎基部及根部形成瘿瘤。绝大多数种都能使植物致癌,寄主范围广泛,如根癌土壤杆菌(A. tumefaciens)。该菌具有的Ti质粒,已应用于植物遗传工程。